Fue fundado por el gobernador Intendente don Joaquín Alós y Bru en 1789. El lugar se hallaba ocupado por tiempo inmemorial por un pueblo laborioso de Mbyá Guaraní liderado por el cacique Cangó, cuyo hermano Bobí gobernaba otro pueblo de la vecindad. De allí el pueblo reunido era conocido como Cangó Bobi, o Cangó o Bobí, indistintamente.

Su primera Junta Económica Administrativa data del 28 de octubre de 1899.

Fue elevada a la segunda categoría por el Decreto Nº 18.266 del 5 de junio de 1924 en virtud de la Ley Nº 350.

Con la vigencia nueva Ley N 915 Orgánica Municipal dictada en 1927 con nuevos requisitos para la calificación de las Municipalidades, por Decreto Nº 27912 del 10 de septiembre del mismo año, se dispuso, entre otras muchas, que la Municipalidad de Bobí perteneciese a la segunda categoría.

Lleva el nombre de Artigas en honor del libertador del Uruguay que se asiló en el Paraguay en 1820 durante el gobierno del Dr. José Gaspar Rodríguez de Francia.

Ella tiene actualmente la categoría del grupo de Municipalidades establecidos por la Ley Orgánica Municipal Nº 3.966/10 según haya cumplido sus exigencias.

Fuente: Itapúa Historia – Descripción – Estructura Política. Autor: Dr. Ramón Enrique Reverchon. Año 2017